As engrenagens que compõem as marchas à frente são todas helicoidais, salvo raras exceções. Os dentes deste tipo de engrenagem são cortados em ângulo com sua face. Quando dois dentes em um sistema de engrenagem helicoidal se juntam, o contato se inicia em uma extremidade do dente e se desloca à medida que as engrenagens giram, até que os dois dentes estejam totalmente engrenados. Este engate gradual faz as engrenagens helicoidais operarem de maneira mais suave e silenciosa que as engrenagens de dentes retos. Além disso, devido ao ângulo dos dentes desta engrenagem, mais dentes se encaixam ao mesmo tempo. Isso leva à distribuição da carga e reduz o esforço.
O único problema com as engrenagens helicoidais é que é difícil deslizá-las para engrenar e desengrenar. Em uma caixa manual, as engrenagens à frente permanecem constantemente engrenadas umas às outras e as luvas de engate, controladas pela alavanca de mudança, travam as diferentes engrenagens na árvore de saída. A marcha ré de uma caixa manual usa uma engrenagem intermediária - a engrenagem de dentes retos grande, que se pode ver no lado direito da figura abaixo - que tem que deslizar e engrenar-se com duas outras engrenagens do mesmo tipo para inverter a direção da rotação. Portanto, devemos observar que para a ré são utilizadas três engrenagens, todas de dentes retos.
 A maioria das engrenagens em uma caixa manual tem dentes helicoidais. As três engrenagens que compõem a marcha a ré têm dentes retos. A engrenagem dentada grande à direita desliza para colocar o carro em marcha a ré. |
As engrenagens de dentes retos deslizam em movimento axial com mais facilidade que as engrenagens helicoidais. Sendo assim, as três engrenagens usadas para a ré são engrenagens de dentes retos.
Sempre que um dente reto de engrenagem encontra outro de uma engrenagem do mesmo tipo, seus dentes colidem em vez de deslizarem suavemente para o contato, como acontece nas engrenagens helicoidais. Esse impacto produz muito ruído e também aumenta as tensões nos dentes das engrenagens. Quando você ouvir um ruído alto parecido com um zumbido ao dar ré no seu carro, o que você ouvirá é o som dos dentes das engrenagens batendo entre si.
